using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class OffMeshLinkClimb : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private int offMeshArea = 3;    //오프메시의 구역 (Climb)
    [SerializeField]
    private float climbSpeed = 1.5f;    //오르내리는 이동 속도
    private NavMeshAgent navMeshAgent;

    private void Awake()
    {
        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    IEnumerator Start()
    {
        while (true)
        {
            //IsOnClimb() 함수의 반환 값이 true일 때 싸지 반복 호출

            yield return new WaitUntil(() => IsOnClimb());

            //올라가거나 내려오는 행동
            yield return StartCoroutine(ClimbOrDescend());
        }
    }

    public bool IsOnClimb()
    {
        //현재 오브젝트의 위치가 OffMeshLink에 있는지 (true / false)
        if (navMeshAgent.isOnOffMeshLink)
        {
            //현재 위치에 있는 OffMeshLink의 데이터
            OffMeshLinkData linkData = navMeshAgent.currentOffMeshLinkData;

            //설명: navMeshAgent.currentOffMeshLinkData.offMeshLink가
            //true이면 수동으로 생성한 OffMeshLink
            //false이면 자동으로 생성한 OffMeshLink

            //현재 위치에 있는 OffMeshLink가 수동으로 생성한 OffMeshLink이고, 장소 정보가 "Climb"이면
            if((linkData.offMeshLink != null) && (linkData.offMeshLink.area == offMeshArea))
            {
                return true;
            }
        }

        return false;
    }

    private IEnumerator ClimbOrDescend()
    {
        //네비게이션을 이용한 이동을 잠시 중지한다
        navMeshAgent.isStopped = true;

        // 현재 위치에 있는 OffMeshLink의 시작 / 종료 위치
        OffMeshLinkData linkData = navMeshAgent.currentOffMeshLinkData;
        Vector3 start = linkData.startPos;
        Vector3 end = linkData.endPos;

        // 오르내리는 시간 설정
        float climbTime = Mathf.Abs(end.y - start.y) / climbSpeed;
        float currentTime = 0.0f;
        float percent = 0.0f;

        while (percent < 1)
        {
            // 단순히 deltaTime만 더하면 무조건 1초 후에 percent가 1이 되기 때문에
            // climbTime 변수를 연산해서 시간을 조절한다
            currentTime += Time.deltaTime;
            percent=currentTime/climbTime;

            // 시간 경과(최대 1)에 따라 오브젝트의 위치를 바꿔준다.
            transform.position = Vector3.Lerp(start, end, percent);

            yield return null;
        }

        // OffMeshLink를 이용한 이동 완료
        navMeshAgent.CompleteOffMeshLink();
        // OffMeshLink 이동이 완료되었으니 네비게이션을 이용한 이동을 다시 시작한다
        navMeshAgent.isStopped=false;
    }
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class OffMeshLinkJump : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private float jumpSpeed = 10.0f;    //점프 속도
    [SerializeField]
    private float gravity = -9.81f;         //중력 계수
    private NavMeshAgent navMeshAgent;

    private void Awake()
    {
        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    IEnumerator Start()
    {
        while(true)
        {
            // IsOnJump() 함수의 반환값이 true일 때 까지 반복 호출
            yield return new WaitUntil(() => IsOnJump());

            // 점프 행동
            yield return StartCoroutine(JumpTo());
        }
    }

    public bool IsOnJump()
    {
        if (navMeshAgent.isOnOffMeshLink)
        {
            // 현재 위치에 있는 OffMeshLink의 데이터
            OffMeshLinkData linkData = navMeshAgent.currentOffMeshLinkData;

            // 설명: OffMeshLinkType은 Manual=0, DropDown=1, JumpAcross=2로
            // 자동으로 생성한 OffMeshLink의 속성 구분을 위해 사용(1,2)

            // 현재 위치에 있는 OffMeshLink의 OffMeshLinkType이 JumpAcross이면
            if(linkData.linkType == OffMeshLinkType.LinkTypeJumpAcross ||
                linkData.linkType == OffMeshLinkType.LinkTypeDropDown)
            {
                return true;
            }
        }
        return false;
    }

    IEnumerator JumpTo()
    {
        //네비게이션을 이욯안 이동을 잠시 중지
        navMeshAgent.isStopped = true;

        // 현재 위치에 있는 OffMeshLink의 시작/종료 위치
        OffMeshLinkData linkData=navMeshAgent.currentOffMeshLinkData;
        Vector3 start = linkData.startPos;
        Vector3 end = linkData.endPos;

        // 뛰어서 이동하는 시간 설정
        float jumpTime = Mathf.Max(0.3f,Vector3.Distance(start,end) / jumpSpeed);
        float currentTime = 0.0f;
        float percent = 0.0f;

        // y 방향의 초기 속도
        float v0 = (end - start).y - gravity;

        while(percent < 1)
        {
            // 단순히 deltaTime만 더하면 무조건 1초 후에 percent가 1이 되기 때문에
            // jumpTime 변수를 연산해서 시간을 조절한다.
            currentTime+=Time.deltaTime;
            percent=currentTime/jumpTime;

            // 시간 경과(최대 1)에 따라 오브젝트의 위치(x,z)를 바꿔준다
            Vector3 position = Vector3.Lerp(start,end,percent);

            // 시간 경과에 따라 오브젝트의 위치(y)를 바꿔준다
            // 포물선 운동 : 시작위치 + 초기속도*시간 +중력*시간제곱
            position.y=start.y +(v0*percent) + (gravity*percent*percent);

            // 위에서 게산한 x, y, z 위치 값을 실제 오브젝트에 대입
            transform.position = position;

            yield return null;
        }

        // OffMeshLink를 이용한 이동 완료
        navMeshAgent.CompleteOffMeshLink();

        // OffMeshLink 이동이 완료되었으니 네비게이션을 이용한 이동을 다시 시작한다.
        navMeshAgent.isStopped=false;
    }
}